3月份的最后一个交易日缘由

2日凌晨1点 0分，嫦娥 3姑娘 怀抱 玉兔 开启奔月之旅。她能不能经受各种挑战，完美落月，信步广寒？

在这个万众瞩目的时刻，我们一起来凝听叶培建与孙泽洲，两代探月追梦人的心声。

他们，一名是中科院院士、嫦娥一号卫星系统总指挥兼总师、嫦娥三号探测器系统首席科学家；一位是 70后 少帅、嫦娥一号卫星系统主任设计师、嫦娥三号探测器系统总设计师。

★着陆 走起来 ，嫦娥玉兔将互拍照片传回

问：人们都非常想知道 嫦娥 和 玉兔 到底什么样？

叶培建：在发射 靶场 是看不清 嫦娥 和 玉兔 的。嫦娥三号探测器由着陆器和巡视器共同组成。老百姓把巡视器称为月球车，通过全球征名，得名 玉兔 号。

全国人民真正要看清它们，就要等到着陆器安全 落下去 月面软着陆和巡查器 走起来 月面巡视探测。到时候 玉兔 会从着陆器顶部通过转移装置驶离着陆器，我们叫 两器分离 。它们会互拍照片，传回地面，这叫 两器互拍 。这些都完成，就可以说嫦娥三号任务美满成功了。

★我国将成为全球第三个实现月面软着陆国家

问：嫦娥三号任务如果取得成功，对我国意味着甚么？

叶培建：至少两层意义。第一，如果 嫦娥 成功落月、 玉兔 开展巡月，我国将成为全世界第三个实现月面软着陆和月面探测的国家。这是近三十年来人类探测器首次再度与近邻 密切接触 。其二，航天梦是中国梦的重要组成部分，探月托举中国梦。

★变推力发动机是嫦娥三号最具代表性部件之一

问：看来成败关键在于安全落月，嫦娥三号着陆器有哪些创新？

孙泽洲：着陆器自主导航与控制。软着陆进程仅十几分钟，但决定着任务成败。核心的导航敏感器都是新研的，导航算法、软件都是自主创新完成设计的；着陆器推进剂方面，研制了我国在航天器上首次使用的变推力发动机。这是嫦娥三号最具代表性的部件之一；着陆缓冲机构，接近月面时发动机关机，是一个自由落体的过程。着陆能量要靠着陆缓冲机构吸收，从而保证整个探测器着陆的稳定性。

★别以为它真像兔子跑得快，检验它的是越障能力

问：我国首辆月球车 玉兔 号有哪些亮点？

孙泽洲： 玉兔 最引人瞩目的就是移动分系统 六个轮子，还有制导导航与（GNC系统）。 玉兔 在地面的动作主要由地面对它进行遥操作，但 玉兔 自己具有自主导航、避障的功能。最大的挑战是寒冷的月夜，到月昼太阳高度角到达一定高度时再自动唤醒干活。

别以为 玉兔 真像兔子一样跑得快。这是它的任务决定的。首先要 看路 ，月球上没人帮忙把路修睦；其次要跟地面传输信息；还要依照工程目标和科学目标展开工作。检验它的不是速度，而是越障能力。地面实验走10公里没问题，在月球上要看实际情况了。

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